黄花在前面带路。这时太阳已经下山，但大队人马转来转去，怎么เ也走不出这个迷谷。这时，管仲猛然想起老马大多认识归途，无终国的马很多是：“老马识途，便对齐桓公说，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到เ出去的路。”齐桓公虽然将信将疑，但又没有别的办法，就同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。从此，“老马识途”也成为一句广为流传的成语。
齐军走出迷谷，打败了孤竹国，答里呵和黄花也被乱兵杀死，孤竹国也就被灭了。胜利ำ之后，齐桓公对燕庄公说；“山戎、孤竹一带的土地足有5๓00公里之多，全送给您吧。”燕庄公急忙说；“那可不敢当。靠您的帮助，我们才保全了国土，现在已๐经是感激万分了，哪里还敢收您的土地呢?”齐桓公说：“您不要客气了，北部边疆十分重要，您把它治理好，勿使边民来犯，向天王纳贡，这是我们大家的光彩。再说齐国离这里这么远，鞭长莫及，也管不了啊！”这么一说，燕庄公就不好再推辞了。
秦穆公要把国政委托给他管理，百里奚推辞不受，却向穆公推荐他的朋友蹇叔。他在向穆公介绍蹇叔时说：“我原先想到齐国去做官，因为没有门路而在齐国讨饭，是他收留了我。后来齐襄公被杀，公孙无知上台，到เ处找人替他出力，我当时想去。蹇叔知道公孙无知不会长久，劝阻我不要去，因此才使我免于在齐国受难。后来王子颓๙作乱时想任用我，又被蹇叔阻止住，使我与王子颓脱离了关系而免受大祸。我到虞国做官，蹇叔认为ฦ虞君是个ฐ昏聩的人，劝我不要去，我因长时间受贫困而贪图爵禄，没有听他的话，结果当了俘虏，成了奴隶。通过这几件事，就可以看出他是个很有远见的人，只是世上没有人了解他。”秦穆公听从了百里奚的意见，派人带着大批财物去请蹇叔。蹇叔到了秦国，秦穆公便封他做了上大夫，与百里奚共同掌管国政。
秦穆公破格提拔重用贤才，显示ิ了他非凡的气度。由于有了这两人辅助，秦国很快出现国内安定，经济发展的局面，国力大大强盛起来。秦穆公便想向东发展，争夺霸权。可是，这时的晋国在晋文公的治理下强大起来，秦国东进的势头被晋国阻止住了。
公元前632年4๒月4日，晋、楚两军在城濮以南的莘地摆开阵势，展开决战，晋军出其不意首先向楚军右翼发起闪电攻击。陈国、蔡国等杂牌军组成的楚军右翼突受打击，惊慌失措，将士都争先恐后弃阵逃跑，楚军右翼崩溃。子玉一见大怒，指挥中军杀向晋军，晋军大将狐毛故意在战车上竖起两面大旗，引车后退，车后拖着树枝扬起灰尘，佯装战败。子玉不知是计，紧紧追赶。晋军主将先轸，副将郤溱指挥军队拦腰杀来，狐毛率军反击，楚军腹背受敌，退路被切断ษ，将士死的死，伤的伤，大部分官兵被歼灭，几员战将拼死保护子玉杀出重围。子玉清兵点将，身边只剩少数将士幸免一死，自忖无颜回见楚成王，自刎身亡。
这一仗，晋军俘获了楚军战车一百辆，步兵一千人，给楚成王以沉重一击，战后晋文公在践土今河南省荥阳县东北召集诸侯会盟。晋文公向周襄王献上楚国的俘虏和兵车，周襄王推举ะ晋文公为盟主ว。晋文公终于实现了多年的愿望，成为春秋五霸之ใ一。
周公遭到เ了诽谤，一面更加勤恳地处理国家大事，一面恳切地对人解释。他对姜太公、召公等人说：“先王早就盼望有朝一日天下太平安定。现在刚刚立国，武王死得早，成王又太小，如果出了什么差错，我怎么对得起祖宗呢?我这么做，完全是为了周朝江山，没有一点私心呀！”
姜ä太公、召公等人被周公的一片诚心所感动，不再怀疑他了。很多人听了周公的解释，又见他确实尽心尽力地为国家办事，也就不很相信管叔鲜和蔡叔度的谣言了。殷纣王的儿子武庚却认为找到了机会，便来拉拢管叔鲜和蔡ກ叔度，叫他们和自己一起发动叛乱，夺取天下。其他一些地方的人也乘机起兵反周。周公果断地下令东征，平定叛乱。经过3年艰苦的战争，东征终于取得胜利，叛乱被平息了。武庚在战斗中被打死，管叔鲜兵败自杀，蔡叔度做了俘虏，被流放到เ远方去了。周公又平定了其他地方แ的判乱ກ，使周朝的疆ຆ土大大扩展了。这场战争巩แ固了周朝的统治，使得周朝初年的经济迅速繁荣起来。
伊尹从一个奴隶到辅政大臣，由á卑至尊，辅佐商汤祖孙三代建立统治，且不居功自傲，一如既往地勤恳工ื作。在统治发生危机的时候，又能当机立断，采取果断ษ措施，为ฦ维护商王朝的统治做出了贡献，被后世尊为臣子的楷模。