秦穆公听说孟明视、西乞术和白乙丙三人侥。仍然叫他们掌握兵权，孟明视向秦穆公请求，率兵攻打晋国。得到同意后，孟明视、西乞术和白乙丙三位将军率领400辆兵车出发了。秦军已๐经是一支兵精将勇、英勇，经过孟明视等将军的严格训练，
周襄王二十八年公元前624年。孟明视认为讨伐晋军的时候到了，他请求秦穆公亲自挂帅出征，并且发誓说：“如果此次出征不能获胜，我决不回来见家乡父老。”秦穆公下令给出征的军队500่辆兵车，配备精良的兵器和充足的粮食，又拨给出征兵士家属一批粮食和钱财以解士兵后顾之忧。经过充分的准备，秦穆公、孟明视率大军浩浩荡荡地奔向晋国。
老子的《道德经》充满了辩证的观点。老子看到了事物的存在彼此不是孤立的，而是相互联系、相互依存的。他说，善恶是对立的两个方面，有善就有恶，有恶就有善，而且两者是互相转化的。“有无相生，难易相成，长短相形，高下相倾，音声相和，前后相随”。世间事物是由á互相对立而生，由互相对立而成，由á互相对立而倾倚，由互相对立而产生和谐，由互相对立而产生顺ิ序。一方不存在，对方也就失去了存在的条件，对立面并存而且可以互相转化。“祸兮福之ใ所倚，福兮祸之所伏”。祸是福的前提，福又含着祸的因素，它们是互相转化的，也就是说，祸ຖ可以变成福，福也可能变成祸。老子虽然发现了事物的矛盾性，也认识到矛盾双方互相转化的关系，但他却忽略了转化的条件，也忽略了对立面的斗争在转化中的作用，从而把转化看成是循环的重复。这些都是他的局限性和片面性。
过几天，管仲的话传到易牙的耳朵里。易牙气坏了，马上跑去找鲍叔牙。他说：“老将军，谁不知道管仲是您推荐的啊！可是管仲这个人却忘恩负义，国君让您做相，他却说了您一大堆坏话，推荐了隰朋，我真替您抱不平!”易牙满以为鲍叔牙听了这番话，会要恨死管仲，谁知道鲍叔牙反倒哈哈大笑，竖起大拇指说：“管仲忠于国家，不讲私人交情。这正是我推荐管仲的缘故啊！隰朋。比我强多了。”易牙碰了一鼻子的灰，满面羞愧地溜走了。
从管仲和鲍叔牙的故事可以看出，鲍叔牙有知人之明，他向齐桓公推荐任用了管仲，使齐国富强起来。后来，管仲并没有因为ฦ这个原因就推荐鲍叔牙接替自己作相，而是推荐了比鲍叔牙更贤能的人。鲍叔牙不但没有因此责怪管仲，反而认为ฦ管仲做得对。管仲和鲍叔牙是好朋友，同时又以国事为重，心怀坦白。后人一直称赞他们这种真正的交情，“管鲍之交”就意味着这种意思。
弦高镇定地走上前，说道：“我们国君听说贵国大军前来，特意派我备上牛羊前来慰问。将军如果只是路过这里的话，我们国家虽小，更谈不上富裕；但还是给贵国大军准备好了粮食柴草，并且还特地为ฦ贵国大军选派了晚上守卫的卫队……”就在弦高与秦军周旋的同时，他先前派去禀报的人已到เ了国都，把秦军偷袭的情报禀报给郑穆公，郑穆公得知这一情况，又惊又怕，连忙一面派人监视秦军活动，一面动员军民做好迎战守城的准备。
楚庄王面对内忧外患，从容不迫，首先整顿内政，接着便出兵征讨异己้，收复失地。有大臣向庄王建议说：“在众多叛敌中，庸族人是最首要、最凶恶的敌人。我们如果出兵打败庸人，其他敌人必然会因惧怕而退却。”庄王于是在公元前611้年鲁文公十六年秋天出兵征伐庸人。把庸人的叛乱平定后，那些弱小的部ຖ族果然都撤兵回去，向楚国称臣纳贡。
楚庄王率先领兵攻打陈国、宋国，并于公元前6๔08年鲁宣公元年取得胜利ำ。第二年春天，楚国暗地怂恿郑国兴兵伐宋，结果宋国一败涂地。晋国看到自己้的盟国灭的灭、跑的跑，势力范围越来越小，威แ信越来越低，怎能ม吞下这口气?于是在公元前607年夏，联合宋、卫、陈三国预ไ谋攻郑，为宋国报上次战败之ใ仇。楚国得知后，马上派援军到郑国抵御晋、宋、卫、陈四国联军。晋军的统帅赵盾见楚军气势凌人，有些胆怯，不但不下令出兵攻城，反而带兵悄悄地回国了。
原定的十几个国家只有郑、宋、陈、蔡四国到เ场，后来决定宋闵公的弟弟公子御说为宋国国君。齐桓公接着建议各诸侯国结盟，推选一位盟主ว。按理说，宋国的资格比较老，但由于长期内乱，国力衰退，已没有能力当选了。齐国的实力是有目共睹的，陈国国君陈宣公卖了个顺水人情，说：“既然本次聚会是齐侯召集的，那就选他为盟主ว吧。”众人随声附和，这也正合齐桓公心意，他便半推半就地接受了推选。
鲁国也是未到会的国家。齐鲁两国本来结怨就很深，曾多次刀兵相见。这次鲁国没把齐国放在眼里，齐桓公尤为ฦ恼怒。由于两国相邻，齐桓公决定亲率大军攻打鲁国。鲁庄公很害怕，虽说长勺之战鲁国获胜，但那只是胜在曹刿的计谋上