公子圉到เ秦国以后，秦缪公对他很是优待，给他安排了住所，还把缪公同宗的女儿嫁给公子圉。经过五年的观察，渐渐地也就放松，十分得意。后来公子圉的妻子又给他生了一个大胖小子，一家三口更是其乐融融。安营扎寨，公子，
晋。悠哉游哉。
秦缪公无法决断，只好找百官商议。
没成想却被晋国拒绝了。晋国不但不给秦国援助，夷吾出逃。
晋国公子重耳。还于次年前64๒5年。重耳逃到เ到蒲城。夷吾逃归屈，整兵自守。
这时他已经两鬓斑白，年界五十。年界五十的百里奚没有工作，没有收入，也没有家室，只能靠乞讨为生。
缪公刚打了一场胜仗，心情不错。见那些人足足有三百多人，虽衣衫褴褛ນ，但个个彪悍异常，对他们说：“众位乡亲不必担心，孤知道你们不是故意的。你们有愿意投军的可以参加我们的军队，也算有个前程，有一口饭吃。如不愿随军，可在此领一些粮食暂解一时只需，就此去了便了。”
这代表着秦国终于敢于和位于其东方的文明的诸侯国开展了。它不再自认为是蛮夷之ใ族。它不再甘于仅仅占领荒凉的西戎蛮族的土地了。它要向那些所谓的文明的国度进军了。至少它不再像原来那样，自认为低人一等了。
秦德公实际上是准备甩开膀子大干一场的，可惜天妒英才，秦德公在位两年就去世了，或许如果他不去世的话，他有可能会做出一番๘大的作为。至少他采取的政策是正确的。正是他和武公的近十年的所采取的和平发展的政策给大秦的称霸奠定了基础。
经过三年的实力积累，武公三年前695๓年，武公终于找机会杀了三父等人，夷灭了他们的三族。理由是，因为ฦ他们杀了出子。
秦国的厉害，已不敢轻易来犯，秦又休整了一段时间。这一休整就是九年。
文公听说，准备把这个怪兽杀掉，用重物砸怪兽的脑
时马对他们的重要性不亚于高科技之ใ于现代人。
楚成王觉得甚是，便将计就计，答应与会。
公元前639年周襄王十三年春，宋。齐。楚三国国君相聚在齐国的鹿地。宋襄公算定了自己้是这次会议的发起人，地位也比楚。齐国君高，通过文攻武吓又拉拢了一帮小国，盟主非已莫属。他利用自己为召集人之便，事先未征求齐国。楚国的意见，自作主张，为自己贴身订做了一份通告。通告的内容无非是要求大家齐心协力，共同推选出一位爵位最高的，以仁义为本的，甘于奉献的，对外援助最多的诸侯盟主ว，盟主的最后胜出以得票数位多者为准。各国无论大小都有权利投票，一国一票云云。
当他正在宣读完他的通告时，他听到一声刺๐耳的讥笑。这笑声由á小到大，渐渐不能ม自抑。诸侯们回头一看，原来那ว人是楚成王，正兀自笑的弯下了腰，笑的满脸通红，虬须乱抖。宋襄公十分生气，但又无可奈何，只好装作没有听见。继续宣读他的通告。
宣读完通告后，宋襄公说：“既ຂ然大多数诸侯都来了，我们会合于此，是仿效齐桓公的做法，订立盟约，共同协助王室，停止相互间的战争，以定天下太平，各位认为如何？”见大家都默不作声，宋襄公又问了一句：“各位到เ底意见如何？不妨直说！”
这时一个破锣一般的声音响了起来，大家定睛一看是楚成王。这楚成王生的虎背熊腰，面黑如铁，虬须如戟，相貌粗豪，往那里一站好似铁塔一般。楚成王说：“你定的规则ท都是适合你自己的，还不如你自己直接做了盟主便了。”
宋襄公说：“此言差矣，大家都有推选盟主的权利ำ，也有被选为盟主的权利，我们有功的论功，无功的论爵，以各路诸侯多数人的意见推选出我们大家的盟主对我们大家都是公平的。难道以你的意思还要我们像乡野村夫一样以力气争个ฐ高低？”
话音刚落，楚成王便说：“楚国早就称王，宋国虽说是公爵，但比王还低一等，所以盟主ว的这把交椅自然该我来坐。”说罢当仁不让，一下子就坐在盟主ว的位置上。
这时，一个人突然鼓起掌来。这掌声如此突兀，把各路诸侯都吓了一跳！宋襄公举目一瞧，原来是郑国国君郑文公。不由心中大怒，心想：“好小子，这不是给老子过不去吗？看我回去后怎么收拾与你！”但宋襄公毕竟老谋深算，并不形于颜色。
这郑文公久受宋襄公之欺，对宋襄公早已๐恨之ใ入骨，见楚王让宋襄公出丑，不禁大感解气，情不自禁鼓起掌来。见大家都朝自己看来，不仅大感尴尬，手举ะ不起来也放不下去，憋得满脸通红，无地自容。最后见祸ຖ既然已经闯下来了，索性一不做二不休豁出去了。对宋襄公大喊道：“好不要脸，这通告
末世行吧
你有没有征求过别ี人的意见？自己为ฦ自己定了一份通告，按照ั通告的内容不选你还能选谁？还好意思说什么选举？即然这样，干脆你自己้做上盟主的位子算了，干嘛ใ还巴巴的把我们叫来，为你做陪衬？”
这句话却是大有道理！诸侯中ณ竟然有几人蠢蠢欲动起来。
宋襄公见故不好，忙高声叫道：“我宋襄公向来以仁义为本，做不做盟主是无所谓的。想我大周自建国以来，国泰民安，绵延数百年，近年来，王室衰微，诸侯争霸，战端纷起，民不聊生，在座的各位哪位没受过战争之ใ害？为何会有如此多的战争？还不是群龙无首，利ำ益各异？之所以想选一位道德爵位高尚之ใ人做我们的盟主，还不是为大家的利ำ益考虑？一旦再生战端也好有个调停之人，使天下公道得到主持！我宋襄公一片公心，天日可表，如大家不信，我宋襄公甘愿退出此次盟主推举！”
这几句话说的确实冠冕堂皇，铿锵有力！大家顿时安静下来。
见各路诸侯安静下来，他又接着道：“诸侯盟主在德不在力，唯有德望高者方可居之。我宋襄公虽然不才，但我的公爵是天子封的，普天之下谁不承认？可这个楚成王之ใ王是他自己้叫的，是自封的，又有什么资格做盟主？他楚国强横霸道，恃强凛弱，欺侮弱小，目中无人，在座的各位哪位没受过他的欺辱？他楚国论爵位只不过是一个ฐ子爵，在座的各位有哪位不比他强？”
诸侯听罢也觉得有一点道理，便乐的坐山观虎斗，两ä不相帮，看他们如何表演下去。
楚成王说：“既然我这个王是假的，你把我请来干什么？”
宋襄公说：“我叫你来是因为看在你楚国百姓的面子，不让你楚国到会岂不是剥夺了楚国百姓的权利ำ？在座的大家都有资格做盟主，盟主是由á大家推举出来的，又其能是像你一样强抢而来的？”
这宋襄公口若悬河，轻而易举的就把自己想强抢盟主ว的责任推到了楚王那ว里。顿时大家都觉得楚王理屈，纷纷向楚王怒目而视。
楚王是个ฐ嘴拙之人，一时之间竟然无法辩驳，恼羞成怒。嘶声叫道：“老子就是座了你能怎么样？那我倒要看看你这个真公是不是真的有种！”
只见楚成王把大手一挥，只见楚国大臣成得臣脱去长袍，露出里面穿的全身铠甲â，手举一面小红旗，只一挥动，那些随楚成王而来。打扮成家仆和侍者的人纷纷脱去外衣，原来个个ฐ都是内穿铠甲手持刺刃的兵士。他们往台上冲来，吓得诸侯四散而逃，宋襄公瑟瑟发抖。大家见楚成王竟然不遵守不准携带武器到会的盟约，不禁对楚成王大感鄙夷，但好汉不吃眼前亏，只得默不作声。
楚成王高声叫道：“我楚成王只是瞧不上宋襄公自封盟主ว，并不想对大家不利，大家可以放心的去。只要大家不干涉我和宋襄公之事，我楚国绝不加害。但宋襄公就不要走了。”众诸侯听罢立刻作鸟兽散，一下跑的一干二净，一个ฐ不留。
楚成王令楚兵把宋襄王拘押起来，然后指挥五百乘大军浩浩é荡荡杀奔宋国。幸亏宋国大臣早有防备，团结民众，坚守城池，使楚成王灭宋的阴谋未能得逞。楚成王把宋襄公拖到楚国的车上，带他回楚国去了。
几个月后，在齐国和鲁国分别向楚成王调停。宋国又放出风来：“宋国已经另选国君，如果楚王在一个月内不放宋襄公宋国将让宋襄公的太子登基。”楚成王觉得抓了宋襄公也没什么用，就把宋襄公放了回去。
自此后，宋。楚结怨。
宋襄公回去后连气带吓生了一场大病。经过一番调养，终于康复。但宋襄公始终咽不下这口气。
因郑国国君郑文公当场让宋襄公出丑，宋襄公怀恨在心，考虑楚国势大，不敢轻易讨伐，遂决定先找一个软柿子出一口恶气。周襄王十四年公元前638年夏，怒气未消的宋襄公不顾ุ公子目夷与大司马公孙固的反对，出兵伐郑。
郑文公自知不敌，向楚国求救，楚成王投桃报李，痛快应允。立即派兵，使出后来孙子所使的围魏救赵之计，没直接去救郑国，却统领大队人马直接杀向宋国。宋襄公这下慌了手脚，顾不上攻打郑国，带领宋军星夜往国内赶。毕竟楚远而宋近。楚国的大军还没有赶到宋国，宋国军队却先到了。待宋军在泓水边扎好营盘，楚国的兵马也来到了对岸。
公孙固对宋襄公说：“楚军到此只是为救郑国。咱们已经从郑国撤军。他们的目的已经达到了。咱们兵力小，不能硬拼，不如与楚国讲和算了。”
宋襄公却说：“楚国虽然人强马壮。可缺乏仁义แ。我们虽然兵力单薄。却是仁义之ใ师。不义之兵怎能胜过仁义แ之师呢？”
宋襄公特意让人做了一面大旗，并绣了大大的“仁义”二字。这“仁义”二字有车轮般大小，以金线绣出，随风摇曳，光芒四射，如太阳的光芒照ั亮了大地！大旗随风飘舞，甚是威风。隔岸的楚军也看的清清楚楚。楚王看到此二字不仅微笑了。渐渐的天黑了，楚王的谋士走了进来，对楚王说：“我们何不趁此黑夜度过河去，免得宋军明日给我们一个突然袭击？”
楚王说：“不忙不忙，我们歇息一夜明天再去不迟。”
谋士说：“如果明天我们渡河到一半他们袭击我们怎么办？”
楚王说：“你没看到宋军的”仁义แ“二字吗？”
到了第二天天亮，楚军开始过河。公孙固果然向宋襄公献计说：“楚军白日渡河。等他们过到一半，我们杀过去，定能取胜。”
宋襄公却指着战车上的“仁义”之旗说：“楚军未渡河而攻之，焉能成为仁义แ？”于是决意等楚军渡河后再进攻。
等到เ楚军全部渡完河，在河岸上布阵时。公孙固又劝宋襄公说：“趁楚军还乱ກ哄哄地布阵，我们发动冲锋，尚可取胜。”
宋襄公听到此话不由á骂道：“你怎么净出歪主意！人家还没布好阵，你便去打他，那ว还称得上是仁义แ之师吗？”“
宋襄公的话才说完，没想到楚军却毫无仁义的概ฐ念，不按他的规矩出牌。布阵即毕，如狼似虎般地冲了过来。宋军大乱。宋襄公冲在最前面，却陷进了敌阵，被箭射中ณ大腿。由á于宋襄公是个讲仁义แ的人，对待下属十分好，所以他的属下都拼死保护他。宋襄公才得逃回一命。宋襄公回去后大骂楚军太不仁义！回去后不久在公元前6๔37年宋襄公就抑郁而死了。宋襄公死后他的儿子王臣即位，王臣即位后号成公。自此后宋楚结怨更深。
此次楚国再度伐宋，襄公不敌，闭门不出，坚守城池长达一年有余。眼见城内粮草断绝，人与人向食，堪堪城墙被攻破之时，晋国救兵到了！