他曾一连几次向齐宣王宣传过他的“仁政”理论。他说：治理人民的事情是决不可以轻视的。反对暴政，即便如此；
孟于生活的时代，他也不死心，就会奢侈放荡，违法乱纪。作为贤明的君主要使老百姓安居乐่业，使他们上敬父母，而不杀牛。他曾嘲笑齐宣王不忍心看到牛的颤栗，下育ດ，要用小一点的羊来代替。孟子指出这种做法的虚伪。在当时，能清楚地认识这一点，对那一向骄横惯了的国君进行这样大胆的揭露，显示出他的政治勇气和胆略。
这个整天只知道玩女人而不问国家大事的人，这时听别人要算计他的江山，一时慌得没神了，就急问费无忌：“你有没有什么好办法?”
费无忌说：“我看不如先把伍奢囚禁起来，然后再对付太子建”。平王就按他所说的办。
到เ了公元前501้年，鲁定公派孔子做中ณ都今山东汶上县宰，第二年，做了司空管理工程的长官，又从司空调做了司寇。
这一回，鲁定公把准备到夹谷跟齐国会盟的事告诉了孔子，孔子说：“齐国屡次侵犯我边境，这次约我们会盟，我们也得有兵马防备着。希望把左ุ右司马都带去。”
秦军过了黄河，孟明视下令烧了渡船，表示ิ不获胜利ำ决不生还。孟明视亲自担任先锋，一路上势如破竹，没几天就把过去被晋军抢占去的城池收了回来。消息传到晋国都城，朝野上下一片惊慌，群臣见秦军如此凶悍都建议回避一下，不要与秦军作战，连大将先且居也不敢迎战。晋襄公无奈，只好命令晋军坚守，不得同秦军交战。
秦军在晋国的土地上往来驰骋，犹入无人之境，晋军不敢迎战。秦穆公见失地已๐收复，也打下了晋国的威风，憋了3๑年的气总算出了，就率领大军到崤山，当年晋军堆乱木树红旗的地方，将上次阵亡将士的尸骨埋好，并亲自祭奠一番。孟明视、西乞术和自乙西跪在地上，大哭不止。将士们看了都很感动。
楚国的几次胜利，更增长了楚庄王称霸中原的雄心壮志。后来，他又请了一位有名的隐士孙叔敖做国相，孙叔敖兢兢业业、克己奉公，尽心尽力辅助庄王，使楚国变得愈加强盛起来。就在此时，周天子为表示ิ友好，派王孙满去慰劳楚军。庄王趁此机会向王孙满问起周王室里九鼎的大小轻重。九鼎是周王室权威的象征，庄王谈及它，足见他野心心勃勃，欲与群雄一争高下。
公元前597年，楚庄王亲统大军攻伐郑国。晋国派兵援郑，和楚军在邲地今河南郑州市东展开激战。由á于晋军内讧，楚军重创晋军。此役的胜利，楚国也算报了城濮之战的仇。从此，楚庄王威名大震。楚、晋两ä国平分霸权，楚王和晋王同为霸主，各执牛耳，接受所属诸侯的朝贡。楚庄王一鸣惊人，问鼎中原大功告成。
地处南方的楚国是个经济发达、国力强盛的大国。楚成王时开始向北方扩展，先后灭掉了一些小国，甚至要北上伐郑。
对此，齐桓公怎能ม坐视不理呢?公元前656年，齐桓公率领ๆ齐、宋、陈、卫等八国军队向南挺进，到เ达楚国边境，最后迫使楚国在召陵结盟修好，止住了北上的势头。
齐桓公见鲍叔牙这么推崇管仲，就说：“那你明天带他来见我吧。”鲍叔牙笑了笑说：“您要得到有用的人才，必须恭恭敬敬以礼相待，怎么能随随便便召来呢?”于是，齐桓公选了一个好日子，亲自出城迎接管仲，并且请管仲坐在他的车上，一起进城。
管仲到了宫廷，急忙跪下向齐桓公谢罪。齐桓公亲自把管仲扶起来，虚心地向他请教富国强兵、建立霸业的方法。管仲讲得一清二楚。两人越谈越投机，一直谈三天三夜，真是相见恨晚。齐桓公接着就任命管仲为相。
齐鲁长勺之战，虽然是一次规模不大的战争，但是，它表明；小国弱国，只要认真准备，指挥正确，是完全能够打败大国强国的。